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四向穿梭車立體倉庫即：在合適結構的倉庫建筑內采用多層托盤四向穿梭式高位貨架、出入庫托盤自動輸送機系統(tǒng)（含各種輸送機、AGV對接配套等）、托盤貨物外形尺寸檢測、條碼閱讀系統(tǒng)、自動揀選與分揀系統(tǒng)或其他自動化控制系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機監(jiān)控與控制系統(tǒng)、計算機倉儲管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架與配電柜、托盤四向穿梭車與托盤單元系統(tǒng)、上料架與調節(jié)平臺、鋼結構平臺、叉車等物流設備與輔助設備組合組成的復雜系統(tǒng),以實現(xiàn)單元托盤貨物的高效密集的倉儲作業(yè)。

該系統(tǒng)分半自動化和全自動化作業(yè)兩種主要形式，其中依靠叉車等人工操作的搬運存儲設備對存儲貨物單元進行鋼貨架存儲區(qū)外的倉儲作業(yè)，并將出入庫貨物單元暫存于貨架庫位操作端的交換貨位上（如上料架、貨架可人工操作的或叉車作業(yè)的第一托貨位等），然后通過托盤四向穿梭車進行出入庫貨位貨物交換、庫層平面內的存儲搬運或結合貨物提升機實現(xiàn)庫層平面之間的換層作業(yè)，其中庫層可以是分塊獨立存在或通過軌道連廊貫通的，其整個倉儲作業(yè)形式為半自動化模式，不能通過倉庫周邊設備，如輸送線等構建完整的自動化、智能化的連續(xù)出入庫作業(yè)。